ÕÐÏÍÄÉÊ¿
»úÆ÷È˲úÏß¼¯³É¹¤³Ìʦ---»úÆ÷ÈË·ÂÕæºÍ¿ØÖÆÓ¦ÓÃ
ÃæÒé
×îµÍѧÀú£º
˶ʿ
ÕÐÆ¸ÈËÊý£º
2
¾ÑéÒªÇó£º
²»ÏÞ
¹¤×÷µØÇø£º
½ËÕÊ¡
ְλÃèÊö£º
1¡¢¸ù¾Ý¿Í»§Ó¦Óó¡¾°¡¢¹¤×÷ÈÎÎñ¡¢¹¤ÒÕÁ÷³Ì¡¢Éú²úģʽ£¬½øÐлúÆ÷È˳¡¾°Ó¦ÓõĹ¹½¨Ó뿪·¢ºÍµ÷ÊÔ£»
2¡¢¸ºÔð×Ô¶¯»¯²úÏßÓë»úÆ÷È˼¯³É·½°¸Éè¼Æ£¬Íê³É»úÆ÷ÈËÓ¦ÓõķÂÕæÑéÖ¤ºÍ¿ØÖƳÌÐò¿ª·¢£¬¶Ô»úÆ÷ÈËÏîĿӦÓýøÐÐʵ¼Ê²âÊÔºÍЧ¹ûÆÀ¹À£»
3¡¢Öƶ¨³¡¾°Ó¦Óõļ¼Êõ·ÏߺÍÉè¼Æ±ê×¼Óë¼Æ»®£¬×éÖ¯Íê³É¿ª·¢Ó¦ÓÃÂ䵨£»
ְλҪÇó£º
1¡¢Ë¶Ê¿¼°ÒÔÉÏѧÀú£¬»úÆ÷È˹¤³Ì¡¢»úеÓë×Ô¶¯»¯¡¢¿ØÖƹ¤³Ì¡¢¹¤³ÌÁ¦Ñ§µÈÏà¹Ø×¨º£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍø£»
2¡¢¾ß±¸»úÆ÷ÈË¿ØÖÆÏà¹ØÖªÊ¶£¬¾ßÓÐ×Ô¶¯»¯¡¢Ô˶¯¿ØÖÆ/µ¼º½Ïà¹ØµÄÑз¢¾Àú£¬ÒÔ¼°Ô˶¯¿ØÖÆËã·¨Éè¼Æ¡¢½¨Ä£Óë¿ØÖÆµÈ·½ÃæµÄÑз¢¾Ñ飻
3¡¢Àí½â×ø±ê¿Õ¼ä±ä»»ÔÀí£¬ÕÆÎÕÎïÌåÔ˶¯Ñ§ºÍ¶¯Á¦Ñ§½¨Ä£µÄ»ù±¾·½·¨£»
4¡¢ÊìϤMATLABT£¬¶ÔSimulinkÄ£¿éÓÐÉîÈëÑо¿£¬¾«Í¨ADAMS£¬²¢ÊìÖªADAMS-CARÄ£¿é£»
5¡¢¾ßÓÐÏÖ³¡µ÷ÊԺͱ궨¾Ñ飬¶ÔǶÈëʽ¿ª·¢ÓÐÒ»¶¨µÄÁ˽⣻
6¡¢ÊìϤ»úÆ÷È˲Ù×÷ϵͳ(ROS)¡¢MPC¡¢×ãʽ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆ·½·¨µÈ£¬ÓÐÏà¹Ø²úÆ·¿ª·¢Êµ¼ùÕßÓÅÏÈ¡£
ÁªÏµÎÒÃÇ
ɨһɨ
¹Ø×¢ÎÒÃÇ
µç»°£º0510-83311041
º£ÑóÖ®Éñ
½ËÕÊ¡ÎÞÎýÊлÝÉ½ÇøÂåÉçÕòÂåź·288ºÅ
ÓÑÇéÁ´½Ó
¹¤º£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍøºÍÐÅÏ¢»¯²¿
¿Æ¼¼²¿
¹ú¼Ò·¢Õ¹Óë¸Ä¸ïίԱ»á
ÔÙÉú×ÊÔ´»ØÊÕÀûÓÃлá
ÔÚÏßÁôÑÔ
Õæ³Ï»¶ÓÊÀ½çÓÐʶ֮ʿºÍÊÀ½ç¸÷µØµÄÅóÓÑÓëÎÒÃÇǢ̸º£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍøÎñ
ÄÚ²¿Á´½Ó
> ½Î÷º£ÑóÖ®Éñ½ðÌ©¸óîܺ£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍøÓÐÏÞº£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍø
> ºþ±±Á¦µÛ»ú´²¹É·ÝÓÐÏÞº£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍø
> ½ËÕº£ÑóÖ®ÉñÖØ¹¤¹É·ÝÓÐÏÞº£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍø
> ÍÁ꺣ÑóÖ®ÉñÀ¶Ìì»úеÉ豸ÓÐÏÞº£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍø
°æÈ¨ËùÓÐ ? 2022 º£ÑóÖ®Éñ×Ô¶¯»¯¹¤³Ì¹É·ÝÓÐÏÞº£ÑóÖ®Éñ¹ÙÍø ËÕ¹«Íø°²±¸32020602001683ºÅ
ÍøÕ¾½¨É裺ÖÐÆó¶¯Á¦ ÎÞÎý